Стабилизатор полета
Проект стабилизатора полета
Задача
Сделать стабилизатор полета беспилотника самолетного типа.
Концепция
Входные сигналы
- Приемник управления отдает сигнал PWM по каждому каналу отдельно
- Модуль 6050 отдает показания акселерометра и гироскопа
Обработчик
Arduino
Выходные сигналы
Отдельные PWM сигналы на сервомашинки