Проект стабилизатора полета Задача Сделать стабилизатор полета беспилотника самолетного типа.
Концепция Входные сигналы Приемник управления отдает сигнал PWM по каждому каналу отдельно Модуль 6050 отдает показания акселерометра и гироскопа Обработчик Arduino
Выходные сигналы Отдельные PWM сигналы на сервомашинки